I 1993 køber Per Aarsleff A/S den aktiepost, der tilhører Dansk Erhvervsinvestering og Dansk Kapitalanlæg. De restende aktier erhverves i 1995, og Petri & Haugsted er nu 100 % ejet af Aarsleff.
Petri & Haugsted har nu for alvor fået gang i de større brolægningsprojekter, og i 1996 færdiggør virksomheden ombygningen af Rådhuspladsen for Københavns Kommune. Her udføres en belægning på 10.000 m2 med cirka 22.000 sten i granit og beton, 1.400 meter kantsten, 800 bordursten og cirka 3.500 m2 chaussesten. Alt dette udlægges samtidig med, at den halve plads bliver gravet op til underjordiske installationer.
Gennem 1990’erne laver Hovedstadens Naturgas I/S en omfattende gasrenovering i Gentofte Kommune, og Petri & Haugsted udfører over 60 kilometer relining og 55 kilometer nyanlæg. I 1990 indgår Petri & Haugsted et konsortium med E. Pihl & Søn A.S. vedrørende et ombygget/udvidet Brøndby Stadion med 14.500 ekstra siddepladser. Petri & Haugsted står for udførelsen af jord-, kloak- og belægningsentrepriserne, og arbejdet bliver udført samtidig med, at det gamle stadion skal være funktionsdygtigt med eksisterende tilskuerantal til alle årets kampe.